滞环控制也称为bang-bang控制或纹波调节器控制，属于PWM跟踪技术，它具有实时控制、响应速度快、鲁棒性强的特点。作为滑模控制的降频措施，滞环控制是将开关函数计算模块的输出连接到滞环比较器以产生控制脉冲，控制开关的通断状态，改变系统结构，实现控制目标。