液体火箭发动机由摇摆喷管、燃料混合室、燃烧室、涡轮泵、燃烧剂泵、氧化剂泵、燃料输送管路、火药启动装置及各种活门等复杂系统构成。燃烧剂和氧化剂分别贮存在两个隔离的贮箱内，通过管路和加压泵挤压到发动机燃烧室进行混合自行点燃，从喷管排出产生推力。