海德堡老城在内卡河南岸傍河而建，为长条形。尽管老城也十分现代化，但街道、小巷、和主要建筑都保留了原来的古朴风格。主街为豪普特街（Hauptstrasse），与内卡河平行，全长约1.6公里，为步行街。这条街的西端为俾斯麦广场，东端为集市广场。