泰坦龙，是最后的爬行足、食植物的动物，但其尾脊椎残体多为碎片。然而它的形式似乎没变，头小、尾长、大象般的肢，颈有点短。其最重要的区别处是尾脊椎开始处的球凸和凹窝铰合处。由于脸很长，故最完整的颅有点像梁龙。至少有一种骨质鳞甲演化为甲壳。