泥尔河乡隶属绥棱县管辖。位于县境南端，东以泥尔根河与庆安 县分界，西、南与绥化市为邻。乡政府驻地距县城30公里。泥尔河乡，以泥尔根河命名。东北沦陷时期，归绥南村管辖。1946年绥棱县设置第四区。1956年撤区划乡，设置泥尔河乡。1958年10月，并入东风公社。1961年从东风公社划出，建立泥尔河公社。1984年4月，政社分开，改为泥尔河乡。