泛美主义原意是指要求美洲人民团结起来抵御欧洲殖民主义侵略的主张和运动。1797年，南美解放运动的领导人弗朗西斯科·米兰达(Francisco Miranda)建议成立“大美洲联盟”，以反抗西班牙等欧洲殖民国家的侵略。1826年，在西蒙·玻利瓦尔(Simon Bolivar)的倡议和主持下，美洲许多国家在巴拿马开会，号召成立泛美联盟，保卫自己的独立和主权。美国亨利·克雷从理论上对泛美主义作了阐述。