法庭调解，是指人民法院在庭审阶段，为解决民事纠纷，劝导、动员和敦促双方当事人通达互谅互让，达成调解协议的诉讼活动。适用于第一审程序、第二审程序和审判监督程序。法庭调解的原则是:査明事实、分清是非原则、自愿原则和合法原则。经法庭调解达成调解协议的，经审査认为合法的，由人民法院制作调解书。