河清镇位于绵阳市安州区西南部，据区政府所在地花荄镇26km，东南面与永河镇和德阳市罗江县略平镇连界，西北面与绵竹市的绵远、拱星镇相连，北面紧靠迎新乡、秀水镇。地处安县、绵竹、罗江3县市交界处，多坝少丘，幅员面积28平方千米。全镇总人口14743人（2017），耕地总面积23780亩，其中水稻面积18321亩。2019年12月25日，四川省人民政府关于同意绵阳市调整部分乡镇行政区划的批复（川府民政〔2019〕27号）：撤销永河镇和迎新乡，将其所属行政区域划归河清镇管辖，河清镇人民政府驻河永干道89号。