汉代俑的质料以陶质为多，但江南仍多流行木俑。有少数石质或金风俑出土。西汉时期，帝后陵墓附近的丛葬坑和陪葬墓，出土有数量较多的陶俑，均为模制，上施彩绘。形体比秦俑小，造型则较为生动。西安任家坡汉陵丛葬坑中出土的陶俑，都是侍女形象，或坐成立，衣着艳丽，体态端庄，立俑高50厘米左右，坐俑高35厘米左右。