永泰古城，现址甘肃景泰县寺滩乡，修筑于明万历三十六年（1608年），距今已有400多年的历史，是明政府为防御北方的少数民族入侵而修建。建成后即成为军事要塞，兰州参将就驻扎在这个城堡内。当时，城内驻有士兵2000多人，马队500人，附属设有火药场、草料场、磨坊、马场等机构。