本机是ZAFT军在弥赛亚攻略战结束后，为了防止再一次的大战而暗中开发的机体。由于使用了新型引擎和材料，使本机拥有数倍于强袭自由高达的战斗能力。本机的机师依旧是基拉·大和。与ZGMF-X20A强袭自由高达一样，永恒自由亦能搭载流星系统，可作为具有强大火力的MA使用。