爱新觉罗·永忠（1735年—1793年），满洲人爱新觉罗氏。字良辅，号渠仙，又署臞仙、栟榈道人、延芬居士，恂勤郡王允禵孙，多罗恭勤贝勒爱新觉罗·弘明子，袭封辅国将军。清宗室、诗人，能诗、工书、善画。著有《延芬室诗稿》传世。