所谓毛笔执笔法，插图较多的有《汉溪书法通解》、《历代书法技艺》等，其多认为“五字执笔法”（擫、押、钩、格、抵）是最好的执笔法，对其阐释也各不相同。书法中的执笔，主要是书法家如何使用毛笔的问题。执笔可分为狭义执笔法和广义执笔法。狭义执笔法仅指五指操作或加上腕部一起动作，主要用于写中、小字，主要是调整指、腕执笔时的姿势，涉及身体的部位很少。广义执笔法是指手指、掌、腕、前臂、肘关节、上臂、肩关节等整个身体系统的合作动作。