比较原理(Comparison Principle)是通过比较微分方程右端直接判断系统稳定性的一种原理。描述系统动力学特性的微分方程之右端是一个函数，由该函数值的大小可判定方程解的大小，从而可用于判别系统运动的有界性和稳定性。