MG3式7.62mm通用机枪的前身是MG42式机枪。该枪是在前联邦德国加入北约组织后，由MG42式机枪的7．92mm口径改为7．62mm、发射北约7．62mm制式弹而成。莱茵金属有限公司于1959年开始生产，型号定为MG42/59式。联邦国防军称它为MG1式，后来加以改进，定为MG2式，1968年又进行改进，定为MG3式，同时正式列装军队。MG42的机枪组分轻型、中型和重型。轻机枪组由3人组成，观察员、射手和装填手，使用易于迅速转移的两脚架MG42，携带不多，一般随班作战。