步炮协同自火炮出现以来就产生了，是留存的产生最早的协同动作。随着火炮性能的提高，步炮协同更加复杂，更讲求时间和纪律。步炮协同的主要方法：炮兵进行火力准备（火力突击），为步兵发起进攻（抗击敌人冲击）创造条件；在战斗过程中炮兵火力直接支援步兵战斗；压制敌纵深内目标。