正轴投影是平面投影面与地球自转轴垂直，或圆锥、圆柱投影面的中心轴与地球自转轴重合的一类地图投影。投影面为平面时，该面与地球自转轴垂直，平面的法线方向与地轴平行，称为正轴方位投影；投影面为圆柱面或圆锥面时，其中心轴与地轴重合，称为正轴圆柱投影或正轴圆锥投影。