胚胎发育到第6周时，胎儿上下颌口腔粘膜的上皮细胞在发生牙胚的部位迅速增生，使局部上皮增厚，并向深层组织伸入，形成弧形的牙板，这就是牙齿发育的最早阶段。从此以后，这些牙板深部的细胞增生，上下各形成10个球形的上皮膨隆，叫牙蕾，这就是20个乳牙的雏形。在胚胎的不同阶段，又分别形成了32个恒牙蕾。待胎儿出生以后逐渐发育成为相应的恒牙。