横屿之战发生在1562年的战争。1562年夏，戚继光率军捣倭寇巢穴横屿岛（今福建宁德东）。该岛离宁德县城10余里，地势险要，涨潮时汪洋一片，退潮时淤泥塞路，涉海或登船进攻都十分困难。倭寇凭借地势之利，结营岛上，四处掳掠，并认为戚继光军只擅陆上作战，不能过港攻击。戚继光利用倭寇的这种心态，率6000浙兵秘密进至海边，乘退潮之机，命士卒负草铺路，涉海进攻，出奇制胜，迅速登岛，一举捣其巢穴，斩倭寇2600余人。