楔齿龙类，学名：Spenacodontia，是个演化支，包括楔齿龙科与它们所有后代（包括哺乳类）。它们首次出现于晚宾夕法尼亚纪。楔齿龙类的外形特点为上颌骨的内部变厚、大型的犬齿型牙齿、前上颌骨的牙齿位在齿槽里，基础的楔齿龙类构成早期盘龙目到兽孔目祖先的演化过渡阶段。有研究认为楔齿龙类是原始兽孔目动物。