棚楼或楼棚、敌棚是在城墙或敌台、马面上所搭建用来保护守城士兵的建筑。搭建在马面（城墙突出的部分）上的棚楼叫敌楼，在瓮城上的叫战棚，在城墙边角上的叫团楼。以木柱、立牌、石灰泥、濡毡等所建。在欧洲中世纪也有一种突出棚楼（Hoarding），类似棚楼但建筑成突出城墙外，形如加盖在城墙外的木制走廊，可以保护墙上的士兵免受弹矢的攻击，并且棚架上的地板上有射击孔可以攻击城墙下的敌。