梁永镇位于四川省巴中市巴州区东南部，距巴城24公里。幅员面积70.81平方千米，东西相距40公里，与相邻的一县（平昌县）七乡镇（曾口镇、三江镇、羊凤乡、金碑乡、鼎山镇、平昌的兰草、澌岸）接壤。最高海拔（火烽山村谢家山）792米，最低海拔（砖房村竹筏溪）325米，平均海拔610米。辖23个村，两个居委会，146个村（居）民小组。