1938年10月参加八路军，1939年6月加入中国共产党。1955年4月被国防部授予少校军衔，同年5月被授予“独立功勋荣誉章”一枚。梁云超于1998年8月逝世。梁云超先后参加过掖县要儿沟战斗、平度县马格庄战斗、牙山战斗、即墨战斗。曾多次立功受奖。