桔褐天牛是节肢动物门，昆虫纲，鞘翅目，天牛科的一种昆虫，黑或黑褐色，有光泽，被灰或灰黄色短毛，足发达。始载于《中国药用动物志》。鞘翅目天牛科昆虫。长26-51mm，宽10-14mm。额前方中央有2条弧形深沟，复眼之间有1条深纵沟。