勃列日涅夫时期的苏联国防部长，元帅，出身于布琼尼的第一骑兵军，为第三代成员，二战时为骑兵师长，军长，近卫第1集团军司令。位列2002年俄罗斯军事学院评定中战时最有才华的33个集团军司令的第4位。为部队机动创造条件的能力尤为突出，擅长调动部队和装备实施大胆的、大范围的运动战。1969年主张对中国进行先发制人的核打击。