经历格利普斯战争和第一次新吉恩战争后，忙碌于又一次军备重建中的地球联邦开始考虑MS部队主力机型的现状与未来，由于军备预算的大幅缩水，让新时期的MS生产、运用思想重新回归低成本和高泛用性这两大基本点。最终，联邦以吉姆系一贯的高通用性和拓展性为参照，设计了一款全新的泛用型MS。新机型的正式型号为RGM-89 杰刚（Jegan），于U.C.0089年末起下线开始逐步装备部队。后来开始量产，于逆袭的夏亚和机动战士敢达UC独角兽中出场。后来拥有擅长于其他领域的杰刚机。