进入三叠纪中期，鱼龙出现了，其中有一个重要的大类，就是杯椎龙(cymbospondylus)。杯椎龙是中生代海洋里的猛兽，它身长10米左右，在传统分类法中杯椎龙是属于萨斯特鱼龙科的，但是鉴于它们的身体结构还很原始，甚至还比不上混鱼龙，有的科学家认为杯椎龙应该独立出来自成一系。