杯形绕组结构特殊，其展开形状为斜线、菱形折线或者多边形折线，要把一根铜线绕制成几百根斜线、菱形折线或者多边形折线，经过压扁，滚圆，整成杯型，多用于无铁芯无刷或有刷电机，其几乎无齿槽转矩，转动平滑，体积小，在电机行业得到大量应用。