杨泗镇隶属于陕西省商洛市镇安县，因镇附近有座清道光年间修建的杨泗庙而得名。中心位置坐标在东经108°42′、北纬33°27′之间，地处镇安县西部。东邻东川镇，南与柴坪镇、木王镇相连，西与安康市宁陕县毗邻，北与月河镇接壤。镇人民政府驻地胡家坪，距县城84千米。