机动发射指的是利用运输工具和发射装置适时改变地点发射导弹的方式。采用机动发射的主要目的是提高导弹系统的生存能力和作战的灵活性。机动发射要求导弹小型化，能快速转移，迅速准确定位和定向，发射准备时间短和有较好的隐蔽性。导弹可在陆地、水域和空中进行机动发射。为保证采用高精度惯性制导系统的导弹准确命中预定目标，精确确定发射初始条件（如发射点的经度、纬度、高程、发射方位角、重力加速度等）是机动发射的关键。根据导弹类型和机动方式，在运输工具上设置不同的测速、定位和定向系统，用以确定符合精度要求的发射初始条件。