朵颜三卫又称兀良哈三卫，为塞王、宁王所统辖，在诸王中，以北方诸王的势力最大。其中宁王以“就藩大宁。大宁在喜峰口外，古会州地，东连辽左，西接宣府，为巨镇。统塞上九十城，带甲八万，革车六千，所属朵颜三卫骑兵，皆骁勇善战。”