木卫一，即伊奥，是木星的四颗伽利略卫星中最靠近木星的一颗卫星，它的直径3,642 公里，是太阳系第四大卫星，表面环境极其恶劣，其表面星罗棋布地散落着超过400座活火山，地表形态塑造周期较短。它的名字来自众神之王宙斯的恋人之一：艾奥，是赫拉的女祭司。