有熊氏是史传中上古华夏部落中的一个氏族，为黄帝部族的称号，居住在有熊，建立有熊国，故后世以有熊氏相称。以有熊氏作为氏族称谓始于少典。史传炎帝、黄帝都为少典之子，都是来自有熊氏的一个分支，后世也称炎帝、黄帝为神农氏与轩辕氏。有熊氏族居地望位于河南新郑，古史多有记载：《帝王世纪》云：“或言（新郑）县故有熊氏之墟，黄帝之所都也。”《括地志》云：“郑州新郑县，本有熊氏之墟也。”