曼荼罗观，即密教修法时，于道场观中，观想本尊及眷属之曼荼罗。道场观有广、中、略三种，皆行曼荼罗观。诸经轨所记载之曼荼罗观，虽有出入，然大致如下：作如来拳印，观想宝楼阁中大曼荼罗坛场，坛上有满月轮，月轮上有大莲花（此就金刚界而言，若于胎藏界，则次序相反，乃观想莲花月轮），于莲花上观想本尊之种子、三昧耶形、尊形之转成，乃至观想眷属圣众围绕前后。