曙马与所有奇蹄哺乳动物的共同祖先近似，肩高30∼60公分，视种类而定。后肢较前肢长，适于奔跑。身躯苗条，四肢细长，脚长。不同个体的颅骨长度各异；某些标本的面部（眼前方的部分）相对较短，这是一个原始的形态；而另一些标本的面部相对较长，形状更像现代的马类。身躯离地面较高，由几乎垂直的趾支持。