Tier3 “暗星”属于一种全新概念的新型无人机，将主要用于实时侦察和监视。其研制计划由美国国防部高级研究计划局（ARPA）和防务空中侦察办公室（DARO）负责组织制定和论证，主承包商是洛克希德一马丁公司和波音飞机公司。