智能仿生腿(假肢)是一种能够很好代偿下肢残缺者基本功能的机械电子装置，集信息、电子、控制、生物医疗、材料、能源以及机械技术为一体。智能仿生腿可以帮助残疾人恢复生产能力，使残疾人自力更生，为社会减轻经济负担，促进社会的稳定和繁荣。它已经成为许多发达国家康复医疗领域的研究热点。