普鲁士公国（德语：Herzogtum Preußen、波兰语：Prusy Książęce），位于普鲁士地区东部，存在时间为1525年至1701年（其中1618年－1701年间以勃兰登堡-普鲁士形式存在）。普鲁士公国是历史上第一个新教国家，人口中德语使用者为主，亦有为数不少的波兰语和立陶宛语人口。