1853年6月，美国军舰炮击鹿儿岛。第二年，英、美、法、荷联合舰队又向下关轰击。日本蒙受耻辱，决心急起直追，效法欧美，改良兵制。当时日本还处于幕府时期。幕府决定仿照西洋军队，组织洋式兵队3个大队，包括步、骑、炮兵共计13625人，"井模仿西洋兵制，规定陆海军将校的阶级"。