无人探测器是一种不载人，通过远程操控的探测器，无人探测器自主技术即通过在探测器上构建一个智能自主管理软件系统，自主地进行工程任务与科学任务的规划调度、命令执行、状态的监测与故障时的系统重构，完成无人参与情况下的探测器长时间自主安全运行，自主技术已经逐渐成为未来发展的一项关键技术。主要以科研为目的，目前常见的有水下无人探测器，深空无人探测器等