《新加坡自助游》沿用藏羚羊旅行指南12年经典体系，以分区导览的形式全面覆盖新加坡各大景区、经典，并从历史、地理、民俗和美食等方面深入挖掘新加坡的地域特色。《新加坡自助游》在行前旅行计划部分为旅行者提出了专业化的旅行建议，随后详细介绍了每个景点的交通方式、特色、周边餐饮、住宿等，书中还配有实用的地区地图和景点地图，是旅行者游览新加坡的上佳指南。