攀岩鞋是专门为攀岩运动设计制作的鞋子，一般用轻便、柔软、粘贴性强的橡胶为底——以方便攀岩运动员在岩壁上更好的使用蹬踏等技术动作；边缘的设计让脚可以踩稳很小的脚点；用橡胶包裹的踝部方便攀岩者可以在岩壁——尤其是负角岩壁上用脚跟做出“勾”的动作。