摩擦传动是摩擦副通过接触面间的摩擦力传递运动和动力的。根据润滑情况不同，传动可分为两种：其一是工作表面无润滑，摩擦副是由金属和非金属（如皮革，橡胶、木材、混合织物等）材料组成，虽有较高的摩擦因数，但许用的接触应力低，传递的功率较小；另一种是摩擦副均为经过硬化处理的金属材料，摩擦运动可分为弹性流体动力润滑状态和混合润滑状态。