mill and pitch indicator 用以精确测定和自动记录海上浮动钻探装置摇摆角度的仪器。 它包括陀螺定向仪、角位移传感器和放大显示记录仪表等部分。 工作时，以陀螺定向仪为基准。浮动装置的摇摆角度，即其与定向陀螺偏斜的角度，可随时通过角位移传感器发出信号，放大后在仪表中显示出来，或将摇摆变化曲线自动记录下来。此外，也有用其他原理制成的摇摆仪。