接触起电，又称接触-分离起电。接触起电是最广泛的静电起电方式之一。接触起电是指异质材料互相接触，由于材料的功函数不同，当两种材料之间的距离接近原子级别时（约25埃），会在接触的两个表面上产生电荷，从而形成带电体的现象。接触起电，包括固-固接触起电、固-液接触起电、固-气接触起电等。摩擦起电是一种特殊的接触起电。某一带电体与另一物体的接触的情况下，其起电方式包括了接触起电和传导起电。