授权性规范是指授于公民、公职人员、社会团体和国家机关可以自行抉择做或不做某种行为的法律规范。禁止性规范和命令性规范称为义务性规范；例如,继承人是否行使继承权，可以由他自己决定。所以,也可以把禁止性规范和义务性规范称为命令性规范，把授权性规范称为任意性规范。