招潮蟹最大的特征是大小悬殊的一对螯，摆在前胸的大螯像是武士的盾牌。招潮蟹会做出舞动大螯的动作，因此被称之为招潮蟹。这个“招潮”的动作，目的是用大螯威吓敌人，或是求偶。在英文里它被称之为提琴手蟹"fiddler crab"，因为两只螯也像是小提琴一样。只有雄蟹拥有一只大螯，雌蟹的两只螯都很小。 此外，招潮蟹还有一对火柴棒般突出的眼睛，非常特别。