切削刃廓形根据工件廓形设计的铣刀，称为成形铣刀。它和成形车刀一样，可以保证被加工工件的尺寸精度、形状一致和较高的生产率。成形铣刀在生产中应用比较广泛，尤其在涡轮机叶片加工中的应用更为普遍。成形铣刀按照它的齿背形式，可分为尖齿成形铣刀和铲齿成形铣刀两种。