1954年10月，随着县治变迁，迁至浒山镇北门街。1956年6月1日，慈溪县图书馆成立，工作人员2名，藏书8452册，建筑面积75平方米。1965年在浒山南门大街建造馆舍430平方米。1983年12月在上房路31号新建馆舍1380平方米，1985年竣工。1988年慈溪县撤县设市，慈溪县图书馆更名为慈溪市图书馆。2018年5月14日，被文化和旅游部评定为一级图书馆。