感觉是由刺激物直接作用于某种感官引起的。但是，人的感官只对一定范围内的刺激作出反应；只有在这个范围内的刺激，才能引起人们的感觉。这个刺激范围及相应的感觉能力，我们称之为感觉阈限（sensory threshold）和感受性。它是能引起感觉的持续一定时间的刺激量，这是一个物理量，它分为绝对感觉阈限和差别感觉阈限。